Lucy never ________ (have) a walk after supper every da...

句子意思是‘Lucy每天晚饭后从未散步’，‘never’表否定，‘have’是动词，句子结构是‘主语+动词+时间状语’。根据时态的要求，动词‘have’应该用第三人称单数形式，‘has’是‘have’的第三人称单数形式，因此正确答案是‘has’。