Kevin ________ Ross to a chess game if he has the chanc...

根据题目提示和句意，‘if he has the chance’表示将来的可能性，所以需要使用‘will challenge’表示未来的动作。‘challenging’是形容词或现在分词形式，不能直接用于这里。‘will challenge’是‘challenge’的适当形式，符合语法要求。