Every time Grace helps people in need, she has a strong...

句子的意思是‘每次Grace帮助有需要的人时，她都会感到一种强烈的幸福感。所以她经常帮助那些需要帮助的人’。这里需要用‘feeling’，表示‘感受’或‘情感’，它与‘happiness’（幸福感）搭配，符合句子的语境。
‘feeling’是一个名词，表示某种心理上的感受，尤其是情感或情绪，‘a strong feeling of happiness’指的是‘强烈的幸福感’。