Nothing is ________ (possible) to a willing heart.

解析：此句中的‘Nothing is ________ to a willing heart.’意思是‘没有什么是对一个有决心的心来说是不可能的’，根据句意需要填入‘impossible’，表示‘不可能’的意思。而‘impossible’是‘possible’的否定形式，表示没有什么事情是不可完成的。